| 8:30 – 9:00 |
Registracija |
| 9:00 – 9:20 |
Pozdravni nagovor |
|
Dopoldanska sekcija |
| 9:20 – 9:50 |
Vabljeno predavanje
Janez Perš
Računalniški vid in umetna inteligenca na slovenski superračunalniški infrastrukturi
izvleček
Prispevek podaja pregled možnosti za izvajanje računsko
zahtevnih nalog računalniškega vida in umetne inteligence v
Sloveniji na infrastrukturi SLING. Osredotočimo se na dve ključni
okolji: petaflopni superračunalnik Vega (240 GPU Nvidia A100 in
960 vozlišč CPU) ter Arnesovo računsko gručo s starejšimi (V100)
in novejšimi (H100) GPU za interaktivno in izobraževalno rabo.
Opišemo postopke pridobivanja dostopa (testni dostop, razvojni
dostop, redni/veliki raziskovalni dostop) in značilne kvote, ki
vplivajo na razpoložljivost GPU virov. Pri tem povzamemo tudi
vlogo Nacionalnega kompetenčnega centra (EuroCC 2) pri
izobraževanjih in podpori uporabnikom. Posebno pozornost
namenimo programski združljivosti za računalniški vid (knjižnice
PyTorch/TensorFlow, knjižnice CUDA, kontejnerji) ter razlikam
med klasičnim paketnim režimom (Slurm) in potrebami sodobnih
potekov dela. V zaključku stanje povežemo s projektom Slovenske
tovarne umetne inteligence (SLAIF), ki načrtuje nov, za umetno
inteligenco optimiziran superračunalnik ter hibridno HPC-
oblačno okolje z orkestracijo Kubernetes.
Članek
|
| 9.50 – 10.10 |
Janez Križaj idr.
Benchmarking Road Network Extraction Methods for Power Distribution Spatial Planning
izvleček
Accurate road network extraction from high-resolution overhead
imagery is a prerequisite for corridor-aware routing and cost
modelling in power-system infrastructure planning, where
medium- and low-voltage lines often follow transport rights-of-
way. Yet roads are thin, occluded, and cluttered, and downstream
optimisation needs routable graphs, not just masks. We
benchmark six representative pipelines (SAM-Road, D-LinkNet,
CRESI, CU-dGCN, Sat2Graph, and U-Net-ResNet18) on
SpaceNet imagery. The comparison reveals trade-offs between
segmentation-centric and graph-aware designs and highlights
where topology fails most often. Finally, practical guidance is
provided for selecting road extractors that deliver reliable,
optimisation-ready networks for power distribution corridor
planning and the routing of medium- and low-voltage lines.
Članek
|
| 10.10 – 10.30 |
Žan Zajc idr.
Kinematični parametri roke kot kvantitativni označevalci invalidnosti in kognicije pri multipli sklerozi
izvleček
Nevrološke bolezni, kot je multipla skleroza (MS), pogosto
povzročajo motnje fine motorike, zato so potrebne objektivne
metode za njihovo ocenjevanje. V tej študiji smo razvili stereo-
vizualni sistem za sledenje dlani, ki omogoča 3D rekonstrukcijo
trajektorij 21 anatomskih točk roke med izvajanjem testa devetih
zatičev (NHPT). Na podlagi rekonstruiranih gibanj smo izračunali
kinematične parametre in jih klinično ovrednotili na vzorcu 162
bolnikov z MS z analizo povezav z razširjeno lestvico prizadetosti
(EDSS) in kognitivno oceno CogEval. Rezultati so pokazali, da je
višja stopnja nevrološke prizadetosti najmočneje povezana s
podaljšanim časom izvedbe NHPT ter s spremenjenimi gibalnimi
vzorci palca, kot sta večja linearnost in manjša sunkovitost gibanja.
Pri kognitivnem statusu se je kot ključni dejavnik izkazala hitrost
izvedbe naloge. Predlagani pristop je neinvaziven in cenovno
dostopen ter omogoča poglobljen vpogled v kakovost gibanja, kar
predstavlja obetavno orodje za objektivno in skalabilno
spremljanje motoričnih sprememb pri MS.
Članek
|
| 10.30 – 10.50 |
Niko Uremovič idr.
Rekonstrukcija mišične strukture motoričnih enot iz signalov HD-sEMG z uporabo globokih konvolucijskih nevronskih mrež
izvleček
V članku predlagamo metodo za rekonstrukcijo lokacije
motoričnih enot skeletnih mišic iz večkanalnih površinskih
elektromiogramov (angl. High-Density Surface Electromyogram,
HD-sEMG) z uporabo globokih konvolucijskih nevronskih mrež.
Metoda najprej uporabi dekompozicijo signala HD-sEMG v nize
akcijskih potencialov motoričnih enot (angl. Motor Unit Action
Potential, MUAP). Nato se uporabi globoka konvolucijska
nevronska mreža, da se iz akcijskih potencialov motoričnih enot
določi globina, položaj, velikost in oblika vsake motorične enote.
Metoda je ovrednotena na sintetičnih podatkih mišic biceps
brachii.
Članek
|
|
Odmor za kavo |
| 11.30 – 12.00 |
Vabljeno predavanje
Mitja Pajek
Sistem za samodejno zaznavanje in analizo varnostne razdalje v cestnem prometu
izvleček
Tri Sense d. o. o. je slovensko tehnološko podjetje, specializirano
za strojni vid in rešitve na osnovi umetne inteligence za zahtevna
realna okolja. Na konferenci bo predstavljen sistem za samodejno
zaznavanje in analizo varnostne razdalje v cestnem prometu, ki
temelji na kombinaciji kamer, naprednih algoritmov
računalniškega vida in umetne inteligence. Rešitev omogoča
natančno zaznavanje vozil, merjenje medsebojnih razdalj ter
identifikacijo nevarnih situacij v realnem času brez poseganja v
obstoječo cestno infrastrukturo. Sistem je zasnovan za
dolgoročno, neprekinjeno delovanje v zunanjih okoljih in
omogoča analizo prometne varnosti ter podporo preventivnim
ukrepom in odločanju upravljavcev cest. Rešitev prispeva k
zmanjševanju prometnih nesreč ter predstavlja praktičen primer
uporabe umetne inteligence za izboljšanje varnosti in učinkovitosti
prometnih sistemov.
Članek
|
| 12.00 – 12.20 |
Klemen Vovk idr.
Projekt Horizon Europe OnMoveID: Tehnično ozadje avtomatizacije prehoda schengenske meje
izvleček
Projekt OnMoveID si prizadeva nadomestiti stacionarne kontrole
schengenskega mejnega nadzora s preverjanjem "med gibanjem"
(move-through) za kopenske, morske in zračne meje. Z uporabo
razširjenih denarnic za evropsko digitalno identiteto (EUDI) in
standardnih pametnih telefonov želi projekt povečati pretočnost
potnikov ter hkrati izboljšati varnost. Članek obravnava dve
ključni komponenti 7. delovnega sklopa projekta: razvoj robustnih
algoritmov za biometrično prepoznavanje in implementacijo
naprednih mehanizmov za odkrivanje napadov. Te naloge
naslavljajo tehnične izzive preverjanja istovetnosti z visoko
stopnjo zanesljivosti na mobilnih napravah, ki so izpostavljene
tveganjem in omejitvam delovanja v nenadzorovanih okoljih.
Članek
|
| 12.20 – 12.40 |
Dong Gyu Lee idr.
Human Action Recognition and Custom Dataset for Bus Passenger Safety
izvleček
Although many buses are equipped with onboard CCTV to assist
drivers in monitoring the cabin, identifying abnormal passenger
conditions in real time remains challenging. This work aims to
enable early detection of emergency situations by recognizing
passenger behaviors from video captured by cameras installed
inside special-purpose vehicles. In practice, the interior of bus-
like vehicles is highly complex and cluttered, which makes robust
behavior understanding difficult. Another major limitation is the
lack of publicly available datasets that represent diverse special-
vehicle interiors. To address these issues, we recreated multiple
bus environments and collected in-vehicle data to build a
dedicated dataset. Using the collected dataset, we benchmarked
several deep learning models to explore suitable approaches for
passenger behavior recognition, and our proposed method
achieved higher recognition accuracy than the competing
baselines.
Članek
|
|
Kosilo |
|
Popoldanska sekcija |
| 14.30 – 14.50 |
Ivan Vrsalović idr.
Decision-Level Fusion of YOLOv8 and PointPillars: Initial Findings
izvleček
This paper presents a multi-modal perception system tailored for
autonomous driving and safety monitoring in public parking
environments, utilizing a dual-stage decision-level fusion of
YOLOv8-seg and PointPillars. The architecture ensures precise
occupancy monitoring and safety by integrating 2D instance
segmentation with 3D LiDAR point clouds. A specialized decision
fusion rngine features a distance-based matching phase and a
rescue phase to maintain detections during sensor occlusions. By
implementing a 2.5m Euclidean threshold and a high-confidence
YOLO override mechanism, the system effectively compensates
for LiDAR sparsity. Experimental results on the KITTI dataset
demonstrate significant reliability gains, notably increasing the F1-
score for pedestrians by 10.11% and cars by 6.99%. These findings
prove that the synergy of visual masks and geometric data
provides a robust solution for real-time monitoring of vehicles
and vulnerable road users (pedestrians and cyclists) in automated
parking environments.
Članek
|
|
Študentski prispevki |
| 14.50 – 15.10 |
Žiga Vinčec idr.
Personaliziran prikaz digitalnih slik za različne vrste barvne slepote
izvleček
Barvna slepota pomeni nezmožnost razlikovanja določenih barv
ali odtenkov, ki jih ljudje z normalnim barvnim vidom zlahka
prepoznajo. V članku je predstavljena programska rešitev, ki
barvno slepim omogoča personalizirano prilagoditev digitalnih
slik in tako olajša njihove vsakodnevne izzive. Namen rešitve je
uporabniku omogočiti razumevanje vizualnega konteksta ob čim
manjšem posegu v izvirno sliko. Rešitev vsebuje hiter test, s
katerim določimo, katere barve so za uporabnika konfuzne.
Prebarvanje je vsebinsko odvisno. Iz slike izluščimo
reprezentativne barvne centre in na podlagi testa barvne slepote
prepoznamo barvne pare, ki jih uporabnik težko razlikuje. Za
konfuzne barvne centre z optimizacijskim postopkom poiščemo
nadomestne barve, ki najmanj spremenijo videz slike, tako da se ti
segmenti prilagodijo in postanejo uporabniku jasno razločljivi.
Dobljeni rezultati so obetajoči.
Članek
|
| 15.10 – 15.30 |
Jon Rojnik Goršek idr.
Razvoj avtonomnega vplivneža z uporabo orodij umetne inteligence
izvleček
Vplivneži imajo pomembno vlogo pri oblikovanju javnega mnenja
ter pri komuniciranju vsebin na družbenih omrežjih, kar odpira
nove priložnosti za uporabo umetne inteligence pri
avtomatiziranem ustvarjanju digitalnih identitet. V prispevku je
predstavljen razvoj avtonomnega virtualnega vplivneža,
namenjenega promociji Fakultete za računalništvo in informatiko,
Univerze v Ljubljani (FRI UL), ki temelji na uporabi sodobnih
modelov za generiranje besedilnih in slikovnih vsebin. Sistem
samodejno zbira aktualne informacije iz izbranih spletnih virov ter
z orodji umetne inteligence, oblikuje objave v slogu profesorja, ki
jih nato avtomatizirano distribuira na družbena omrežja. Opisan
je celoten proces zasnove, implementacije in testiranja delovanja
avtonomnega agenta. Poseben poudarek je namenjen tehnološkim
izzivom, priložnostim ter etičnim vprašanjem, ki spremljajo
uporabo umetne inteligence pri ustvarjanju in upravljanju
digitalnih osebnosti.
Članek
|
| 15.30 – 15.50 |
Pane Andov idr.
Zaznava in klasifikacija brezpilotnih letalnikov s kamero in radarjem
izvleček
V prispevku je predstavljen realnočasovni sistem za zaznavo
brezpilotnih letalnikov, ki združuje vizualno detekcijo na osnovi
globokega učenja in napredno radarsko obdelavo Range–
Doppler signalov FMCW. Vizualni del temelji na modelu
YOLOv8, implementiranem na platformi NVIDIA Jetson Orin
Nano z uporabo industrijske kamere Basler. Radarski podsistem,
izveden na Raspberry Pi, vključuje Gaussovo glajenje, odštevanje
ozadja ter detekcijo ciljev z uporabo pragovne metode in gručenja
DBSCAN v prostoru razdalje. Med podsistemoma je
vzpostavljena komunikacija UDP, ki omogoča časovno
usklajevanje zaznav in njihovo združevanje znotraj definiranega
časovnega intervala. Eksperimentalni rezultati potrjujejo, da
kombinirani pristop izboljša zanesljivost zaznave v primerjavi s
posameznimi metodami, zlasti v zahtevnih okoljskih pogojih.
Prispevek analizira arhitekturo sistema, zmogljivost izvajanja na
robnih napravah ter omejitve in možnosti nadaljnjih izboljšav.
Članek
|
|
Odmor za kavo |