Vabljena predavanja
Franjo Pernuš
V zadnjem času so se številne univerze preoblikovale iz tradicionalne izobraževalne in raziskovalne univerze v podjetniško univerzo, ki spodbuja podjetniške dejavnosti zaposlenih in študentov. Vloga podjetniške univerze torej ni le izobraževanje in ustvarjanje novega znanja, temveč tudi podpiranje ustanavljanja na novem znanju temelječih podjetij, od katerih bi imela korist celotna družba. Vprašanje pa je, ali so univerzitetni učitelji in sodelavci po naravi tudi podjetniki. V prispevku podajamo nekaj podobnosti med delom, ki ga opravljajo učitelji in podjetniki, in s tem skušamo odgovoriti na zgornje vprašanje. V nadaljevanju opisujemo primer podjetja Sensum, ki so ga leta 2000 ustanovili učitelj in trije študenti. Podjetje Sensum je specializirano za razvoj, proizvodnjo in trženje avtomatskih sistemov za vizualno pregledovanje v farmacevtski industriji in industriji prehranskih dopolnil. Sensum ponuja rešitve visoke in srednje zmogljivosti za 100 % pregledovanje kakovosti tablet, neprozornih, prozornih in mehko želatinastih kapsul ter procesno analitične tehnologije za vizualno spremljanje farmacevtskih procesov v realnem času.
Biografija
Franjo Pernuš je na Fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani diplomiral leta 1976, magistriral leta 1979 ter doktoriral leta 1991. Od leta 1976 je zaposlen na Fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani, kjer je trenutno znanstveni svetnik in vodja Laboratorija za slikovne tehnologije. Njegovo raziskovalno področje obsega računalniški vid, obdelavo medicinskih slik ter uporabo metod obdelave slik in razpoznavanja vzorcev pri različnih biomedicinskih in industrijskih problemih. Je (so)avtor več kot 200 publikacij (WoS) z več kot 5000 citati s področja računalniškega vida, obdelave medicinskih slik ter strojnega vida. V preteklosti je bil član uredniškega odbora revij IEEE Transaction on Medical Imaging in Pattern Recognition Letters. Bil je tudi predsednik tehničnega komiteja IAPR za biomedicinske aplikacije. Je soustanovitelj podjetja Sensum, ki ponuja industrijske rešitve na področju strojnega vida.
Franjo Pernuš, Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana
Vito Čuček
Podjetje Guardiaris se ukvarja z razvojem vojaških trenažerjev in civilnih simulatorjev. Gonilno logiko proizvedenih fizičnih trenažerjev in naprav poganja v lastni režiji razvit specializiran simulacijski in grafični pogon. Razvit je bil z namenom lažje integracije in optimizacije z namensko strojno opremo ter posebnosti, ki tovrstne aplikacije razlikujejo od komercialnih igralnih pogonov. Predstavili vam bomo nekaj tehničnih izzivov in rešitev s katerimi se soočamo. Obravnavali bomo pristope pri programskem projektiranju trenažerjev, simulacijo fizike projektilov in penetracij, procese proceduralnega generiranja terena na osnovi geodetskih podatkov ter rešitve za vizualizacijo obsežnih terenov. Obrazložili bomo posebnosti simulacijskih pogonov, ki za razliko od igralnih zahtevajo širšo povezljivost z ostalimi sistemi ter potrebe integrirane možnosti časovne analize poteka.
Biografija
Vito Čuček je zaposlen v podjetju Guardiaris kot Vodja programskega oddelka. Je izkušen razvijalec programske opreme, arhitekt in projektni vodja. V svoji karieri je zasnoval in uspešno izpeljal mnogo projektov. S pomočjo inovativnih pristopov in idej je velikokrat presegel pričakovanja naročnikov. Karierno pot je začel kot razvijalec 3D grafičnega pogona za prikaz in analizo geodetskih podatkov za potrebe zaščite in reševanja ter vizualizacijo obrambnih konstruktivnih simulacij. Za dosežke na področju izrisovanja atmosferskih pojavov, simuliranja svetlobe, analiz osenčenosti terena ter zasnovo algoritmov za pohitreno prikazovanje prostorskih in površinskih podatkov na odprtokodnem pogonu WorldWind je prejel prvo nagrado ameriške vesoljske agencije NASA. V nadaljevanju kariere se je ukvarjal z razvojem platform in orodji za izgradnjo in avtomatizacijo oblačnih sistemov ter zasnov distribuiranih algoritmov za potrebe fizikalnih simulacij. V sklopu slovenskega doprinosa k izgradnji pospeševalnika delcev FAIR inštituta GSI je zasnoval sistem za arhiviranje in zajem senzorike delovanja. Je tudi avtor in soavtor različnih članov in knjig na omenjenih področjih. Trenutno se ukvarja z razvojem simulacijskega in grafičnega pogona, specializiranega za potrebe izdelave vojaških trenažerjev in civilnih simulatorjev.
Vito Čuček, Guardiaris d. o. o., Ljubljana
Jan Ogrin
Predavanje sega na področje tehnologije zaznavanja in planiranja poti za namen avtonomne vožnje modularnega oklepnega vozila, kar omogoča varno in učinkovito navigacijo v kompleksnih, neoznačenih in nepredvidljivih okoljih. Senzorji, ki se uporabljajo v tem procesu, so barvne kamere, stereo kamere, termalne kamere, lidarji, radarji, inercijski senzorji in GPS. Poseben poudarek predavanja je na izzivih kot so kalibracija in sinhronizacija senzorjev ter seveda uporaba podatkov iz naštetih senzorjev za razvoj in testiranje algoritmov z namenom hkratne lokalizacije in mapiranja okolja.
Biografija
Jan Ogrin je po zaključenem magistrskem študiju iz matematike na Fakulteti za matematiko in fiziko v Ljubljani pričel študij biomehanike na Fakulteti za šport v Ljubljani. Pri reševanju problema ocene položaja človeškega telesa iz kamere, je odkril svojo strast, strojni vid. To ga je pripeljalo do pozicije inženirja in raziskovalca za strojni vid pri podjetju Kolektor, Bird Buddy in Guardiaris. Glavno področje zanimanja so področja hkratne lokalizacije in mapiranja okolja (SLAM) in razvoj nevronskih mrež z namenom zaznave okolja in planiranja poti pri upravljanju avtonomnih vozil/robotov.
Jan Ogrin, Guardiaris d. o. o., Ljubljana